旋转履带运输车履带自卸翻斗车

建立了履带张紧力的理论估算模型。研究了履带张紧力在履带环上的分布情况，推导了履带各部分的张紧力估算公式，建立了履带张紧力的理论估算模型。 用仿真分析的方法检验了理论估算公式的适用性。根据履带车辆的动力学模型，对履带车辆静止和匀速行驶工况进行了履带张紧力的理论估算和动力学仿真； 仿真结果与理论估算结果的误差在20% 的范围内，验证了履带张紧力理论估算公式的合理性。