由上面的分析可知，履带车辆以同一速度、同一预张紧力行驶在不同地貌的路面上时，主动轮驱动力矩不同。理论估算和仿真结果表明，履带紧边及6 个负重轮之间的张紧力随驱动力矩的增加而增大，而履带松边的张紧力随驱动力矩的增加而减小；仿真结果较理论估算结果略高，误差在 20% 的范围内。
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